특강: 인공신경망과 딥러닝 학습 과정 정리
퍼셉트론과 다층 퍼셉트론(MLP)의 개념, 신경망의 학습 과정, 경사하강법, 활성화 함수 등을 설명하고, PyTorch를 활용한 신경망 구현 예제를 제공합니다.
1. 퍼셉트론(Perceptron)과 다층 퍼셉트론(MLP)
1.1 퍼셉트론의 동작 원리
퍼셉트론은 가장 기본적인 인공 신경망 모델로, 다음과 같은 단계를 거쳐 동작합니다.
- 입력값을 받아온다.
- 각 입력값에 가중치(weight)를 곱한다.
- 바이어스(bias)를 더해 가중합을 구한다.
- 활성화 함수(Activation Function)를 적용하여 최종 출력을 결정한다.
1.2 퍼셉트론의 한계와 MLP의 등장
퍼셉트론은 선형 분리 문제(AND, OR 연산)만 해결할 수 있지만, XOR 문제와 같은 비선형 문제는 해결할 수 없습니다. 이를 극복하기 위해 다층 퍼셉트론(MLP, Multi-Layer Perceptron) 이 등장했습니다.
MLP는 여러 개의 퍼셉트론을 엮어서 입력층(Input Layer), 은닉층(Hidden Layer), 출력층(Output Layer) 으로 구성되며, 은닉층을 추가함으로써 비선형 문제도 해결할 수 있습니다.
2. 신경망의 학습 과정
2.1 순전파(Forward Propagation)
입력 데이터를 신경망에 전달하여 예측값을 계산하는 과정입니다.
- 입력값을 첫 번째 층에 전달
- 각 층에서 가중치와 활성화 함수를 적용하여 출력 계산
- 마지막 출력층에서 최종 예측값 도출
2.2 손실 계산(Loss Calculation)
신경망이 예측한 값과 실제 정답 값의 차이를 계산합니다. 손실 함수(Loss Function) 를 사용하여 오차를 정량화하며, 대표적인 손실 함수로는 MSE(Mean Squared Error) 등이 있습니다.
2.3 역전파(Backpropagation)
손실을 최소화하기 위해 가중치를 조정하는 과정으로, 기울기(Gradient)를 계산하여 역으로 전파하는 방식입니다.
- 순전파를 통해 예측값을 계산
- 손실 함수로 실제값과 예측값의 차이를 계산
- 오차를 각 가중치에 대해 미분하여 기울기 계산
- 기울기를 반영하여 가중치를 업데이트 (경사하강법 적용)
3. 경사하강법(Gradient Descent)과 최적화 방법
경사하강법은 손실 함수의 최솟값을 찾기 위해 사용되는 최적화 알고리즘입니다.
3.1 경사하강법의 동작 원리
- 임의의 가중치를 설정
- 현재 가중치의 기울기(Gradient)를 계산
- 기울기의 반대 방향으로 가중치를 조금씩 조정 (학습률 (\alpha)을 곱해서 조절)
- 위 과정을 반복하여 최적의 가중치를 찾음
3.2 경사하강법의 다양한 변형
- 배치 경사하강법(Batch Gradient Descent, GD): 전체 데이터를 한 번에 사용하여 가중치를 업데이트.
- 확률적 경사하강법(Stochastic Gradient Descent, SGD): 매번 하나의 샘플을 무작위로 선택해 업데이트 → 로컬 최소값 탈출 가능성 증가.
- 모멘텀(Momentum), RMSprop, Adam 등 다양한 최적화 기법이 존재.
3.3 경사하강법의 한계와 해결 방법
- 지역 최소값(Local Minimum)에 빠질 가능성 있음 → 다양한 최적화 기법을 사용해 극복 가능.
- 기울기 소실(Vanishing Gradient) 문제 발생 가능 → 해결책: ReLU 활성화 함수, Batch Normalization 적용.
4. 활성화 함수(Activation Function)
활성화 함수는 신경망이 비선형성을 학습할 수 있도록 도와줍니다.
4.1 주요 활성화 함수
- 시그모이드(Sigmoid): 0~1 사이의 값을 출력하며, 주로 확률 계산에 사용됨.
- ReLU(Rectified Linear Unit): 음수 입력을 0으로 변환하여 기울기 소실 문제를 일부 해결.
- 소프트맥스(Softmax): 여러 클래스 중 하나를 선택하는 다중 분류 문제에 사용됨.
5. 신경망 학습의 한계
- 과적합(Overfitting): 학습 데이터에는 잘 맞지만 새로운 데이터에 대한 성능이 떨어지는 문제 → 해결 방법: 드롭아웃(Dropout), 데이터 증강(Data Augmentation).
- 지역 최소값(Local Minimum) 문제: 경사하강법이 전역 최솟값이 아닌 특정 지점에서 멈출 가능성.
6. 딥러닝의 발전
- CNN(Convolutional Neural Network): 이미지 처리에 특화된 신경망 구조.
- RNN(Recurrent Neural Network): 순차적 데이터를 처리하는 신경망.
- Transformer: 자연어 처리(NLP)에서 사용되는 최신 신경망 구조.
7. 신경망 구현 (PyTorch 활용)
다층 퍼셉트론(MLP)을 PyTorch로 구현하는 예제입니다.
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import torch
import torch.nn as nn
# 다층 퍼셉트론(MLP) 모델 정의
class MLPModel(nn.Module):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
super(MLPModel, self).__init__()
self.hidden = nn.Linear(input_size, hidden_size) # 은닉층
self.relu = nn.ReLU() # 활성화 함수
self.output = nn.Linear(hidden_size, output_size) # 출력층
def forward(self, x):
x = self.hidden(x)
x = self.relu(x)
x = self.output(x)
return x
# 모델 생성
model = MLPModel(input_size=4, hidden_size=10, output_size=3)
print(model)
8. 마무리
이 글에서는 퍼셉트론, 다층 퍼셉트론(MLP), 신경망 학습 과정(순전파, 역전파), 경사하강법, 활성화 함수, 딥러닝 발전 방향 등의 개념을 정리했습니다. 또한 PyTorch를 활용하여 간단한 신경망 모델을 구현하는 방법도 소개했습니다.